W trybie kontroli odległości pomiędzy pojazdami system ICC automatycznie utrzymuje wybraną odległość od pojazdu jadącego z przodu, dostosowując się do prędkości tego pojazdu (do ustawionego poziomu prędkości) lub utrzymuje ustawioną prędkość, gdy droga z przodu jest pusta.

System ma za zadanie wspomagać kierowanie pojazdu, gdy jedzie on za innym pojazdem tym samym pasem i w tym samym kierunku.

Jeśli czujnik radarowy wykryje wolniej poruszający się pojazd z przodu, system zmniejszy prędkość pojazdu tak, aby jechał w wybranej odległości za pojazdem z przodu.

W razie potrzeby system automatycznie kontroluje przepustnicę i uruchamia hamulce (do ok. 40% mocy hamowania pojazdu).

Zasięg wykrywania czujnika wynosi to około 200 m (650 stóp).