Zadaniem systemu ICC jest utrzymywanie wybranej odległości od pojazdu z przodu i zmniejszanie prędkości w celu dostosowania jej do jadącego wolniej pojazdu poprzedzającego. System odpowiednio obniża prędkość, a jeśli pojazd z przodu zatrzyma się, Twój samochód także zwolni aż do całkowitego zatrzymania się. System ICC może jednak użyć tylko do 40% całkowitej mocy hamowania pojazdu. Systemu tego należy używać tylko wtedy, gdy warunki ruchu drogowego pozwalają na utrzymanie względnie stałych prędkości pojazdów lub gdy zmieniają się one stopniowo. Jeśli jakiś pojazd wjedzie na pas jazdy z przodu lub gdy pojazd jadący z przodu gwałtownie zahamuje, odległość pomiędzy pojazdami może się zmniejszyć, ponieważ system ICC nie będzie mógł zahamować pojazdu dostatecznie szybko. Gdy tak się zdarzy, system ICC wyda dźwięk ostrzegawczy i sprawi, że wyświetlacz systemu będzie migał, aby poinformować kierowcę o konieczności podjęcia pewnych działań.

System ICC wyłączy się i usłyszysz dźwięk ostrzegawczy, jeśli nie jest wykrywany żaden pojazd z przodu, a prędkość spadnie poniżej 25 km/h (15 mph).

System ICC działa w następujący sposób:

System ICC nie kontroluje prędkości pojazdu, ani nie ostrzega kierowcy podczas zbliżania się do nieruchomych lub wolno poruszających się pojazdów. Musisz zwracać uwagę na kierowanie pojazdem, aby utrzymać odpowiednią odległość od pojazdów z przodu podczas zbliżania się do bramek przy wjeździe na autostradę lub miejsc o zagęszczonym ruchu drogowym.

W czasie jazdy autostradą ze stałą prędkością, gdy będziesz zbliżać się do poruszającego się wolniej pojazdu z przodu, system ICC dostosuje prędkość tak, aby utrzymać odległość od pojazdu z przodu wybraną przez kierowcę. Jeśli pojazd z przodu zmieni pas jazdy lub zjedzie z autostrady, system ICC zwiększy i utrzyma prędkość na poziomie ustawionym. Zwracaj uwagę na kierowanie pojazdem tak, aby utrzymać nad nim panowanie, gdy będzie przyspieszał do ustawionej prędkości.

Pojazd może nie utrzymać ustawionej prędkości na krętej lub stromej drodze. W takim przypadku konieczne będzie samodzielne kontrolowanie prędkości pojazdu.

W normalnych warunkach, kontrolując odległość od pojazdu jadącego z przodu, system automatycznie przyspieszy lub zwolni w zależności od prędkości pojazdu z przodu.

Wciśnij pedał gazu, aby odpowiednio zwiększyć prędkość pojazdu, gdy przy zmianie pasa ruchu wymagane jest przyspieszenie. Wciśnij pedał hamulca, gdy chcesz zmniejszyć prędkość, aby utrzymać bezpieczną odległość od pojazdu jadącego z przodu, gdy ten nagle zahamuje lub inny pojazd nagle zajmie miejsce z przodu. Używając systemu ICC, zawsze zachowuj czujność.

Kierowca ustawia żądaną prędkość pojazdu w oparciu o warunki na drodze. System ICC utrzymuje ustawioną prędkość pojazdu w podobny sposób do zwykłego tempomatu, dopóki nie zostanie wykryty żaden pojazd jadący z przodu. System ICC wyświetla ustawioną prędkość.

Gdy zostanie wykryty pojazd jadący tym samym pasem z przodu, system ICC zmniejsza prędkość pojazdu, kontrolując pracę przepustnicy oraz uruchamiając hamulce tak, aby dostosować się do prędkości wolniej jadącego pojazdu z przodu. System ICC kontroluje wtedy prędkość pojazdu w oparciu o prędkość pojazdu z przodu tak, aby utrzymać wybraną przez kierowcę odległość.

Gdy system ICC wykryje inny pojazd z przodu, podświetlony zostanie wskaźnik wykrywania pojazdu jadącego z przodu oraz kontrolka funkcji sterowania prędkością (tryb kontroli odległości) (stałe zielone podświetlenie ).

Gdy pojazd jadący z przodu zatrzyma się, system stopniowo zmniejszy prędkość aż do zatrzymania pojazdu. Następnie system ICC będzie utrzymywał pojazd w zatrzymaniu poprzez uruchomienie hamulców. Gdy pojazd pozostaje zatrzymany, na ekranie informacji o pojeździe wyświetlany jest komunikat [Press to start].

Jeśli zatrzymanie trwa krócej niż 3 sekundy, a pojazd z przodu zacznie się poruszać, system automatycznie wznowi jazdę.

Jeśli pojazd jest zatrzymany, a pojazd z przodu zacznie się poruszać, naciśnij przycisk <RES+> lub delikatnie wciśnij pedał gazu. System ICC wznowi jazdę za pojazdem z przodu.

Gdy żaden pojazd nie jest już wykrywany z przodu, system ICC stopniowo zwiększa prędkość pojazdu, aby powrócić do ustawionej poprzednio prędkości. System ICC utrzymuje wtedy ustawioną prędkość.

Gdy z przodu nie jest już wykrywany żaden pojazd, wskaźnik wykrywania pojazdów jadących z przodu wyłącza się i podświetlona zostaje kontrolka funkcji sterowania prędkością (tryb utrzymywania prędkości) (zielony obrys ).

System ICC stopniowo przyspieszy do ustawionej prędkości, możesz również przyspieszyć gwałtowniej, naciskając pedał gazu. Gdy nie będzie już wykrywany żaden pojazd przy prędkości poniżej około 25 km/h (15 MPH), system ICC automatycznie wyłączy się.

Podczas wyprzedzania innego pojazdu wskaźnik ustawionej prędkości (B) będzie migał, gdy prędkość pojazdu przekroczy ustawioną prędkość. Wskaźnik wykrywania pojazdu z przodu wyłączy się, gdy pas przed Tobą będzie pusty. Po zwolnieniu pedału pojazd powróci do ustawionej poprzednio prędkości. Pomimo tego, że prędkość pojazdu jest ustawiona w systemie ICC, możesz wcisnąć pedał gazu, w razie potrzeby, aby raptownie przyspieszyć.

Jeśli pojazd znajdzie się blisko innego pojazdu, który nagle zahamował lub zajechał drogę, system włączy sygnał dźwiękowy i wskaźnik systemu ICC, aby ostrzec kierowcę. Zwolnij, wciskając pedał hamulca, aby utrzymać bezpieczną odległość, jeśli:

Dźwięk ostrzegawczy może się nie pojawić w pewnych okolicznościach, gdy pojazdy znajdują się blisko siebie. Oto niektóre przykłady:

Dźwięk ostrzegawczy nie pojawi się, gdy:

Dźwięk ostrzegający o zbliżaniu się do innego pojazdu i wskaźnik systemu mogą się włączyć, gdy czujnik radarowy wykryje obiekty z boku pojazdu lub na poboczu drogi. Może to spowodować, że system ICC zahamuje lub przyspieszy pojazd. Czujnik radarowy może wykryć takie obiekty podczas jazdy po wąskich lub stromych drogach, a także przy wchodzeniu lub wychodzeniu z zakrętu. W takich przypadkach musisz własnoręcznie kontrolować odpowiednią odległość od pojazdu jadącego z przodu.

Ponadto, na czułość czujnika może wpłynąć sposób prowadzenia pojazdu (manewry kierownicą lub położenie na pasie jazdy), jak również warunki drogowe lub stan pojazdu (np. jeśli pojazd jest uszkodzony).