Nissan LEAF 2023 Instrukcja obsługi Nissana
9.26.1.4. System Stabilizacji Toru Jazdy (ESP)
System elektronicznej stabilizacji toru jazdy (ESP) wykorzystuje szereg czujników do monitorowania poleceń kierowcy i ruchu pojazdu. W określonych warunkach jazdy system ESP wykonuje poniższe działania.
Reguluje ciśnienie hamowania w celu zmniejszenia poślizgu jednego z kół napędzanych, przenosząc moc na drugie, nieślizgające się koło tej samej osi.
Reguluje ciśnienie hamowania i moc silnika w celu zmniejszenia poślizgu koła napędzanego w zależności od prędkości pojazdu (funkcja kontroli trakcji).
Reguluje ciśnienie hamowania poszczególnych kół i moc silnika, aby pomóc kierowcy w utrzymaniu panowania nad pojazdem w następujących warunkach:
podsterowności (samochód ma skłonność do zbaczania z wymaganego toru jazdy mimo zwiększonego kąta skrętu kierownicy)
nadsterowności (na określonych nawierzchniach lub w pewnych warunkach jazdy samochód ma skłonność do obrotu wokół własnej osi)
System ESP pomaga kierowcy utrzymać kontrolę nad pojazdem, lecz nie we wszystkich sytuacjach zapobiega utracie panowania nad pojazdem.
Gdy system ESP zostanie uruchomiony, 
na panelu wskaźników migać będzie ostrzeżenie. Gdy lampka ostrzegawcza miga, zwróć uwagę na następujące sytuacje:
Nawierzchnia drogi może być śliska lub system wykrył, że może być konieczne działanie korygujące w celu utrzymania bieżącego toru jazdy.
Mogą być wyczuwalne pulsacje pedału hamulca i słyszalny hałas lub drgania dochodzące z komory silnikowej. Jest to normalne i oznacza, że system ESP funkcjonuje poprawnie.
Dostosuj prędkość i styl jazdy do warunków drogowych.
Szczegółowe informacje znajdziesz w rozdziale
oraz .Jeśli w układzie wystąpi usterka, pojawi się ostrzeżenie na dolnym wyświetlaczu. Gdy lampka ostrzegawcza świeci się, system ESP wyłącza się automatycznie.
System ESP można wyłączyć za pomocą ekranu informacji o pojeździe. Kontrolka wyłączenia układu ESP 
włącza się, aby zasygnalizować wyłączenie układu ESP. Po wyłączeniu systemu ESP system ten działa nadal, zapobiegając poślizgowi jednego koła napędowego poprzez przeniesienie mocy na drugie, nieślizgające się koło napędowe. Symbol W razie wystąpienia takiej sytuacji miga ostrzeżenie. Wszystkie inne funkcje systemu ESP są wyłączone, ${2} a ostrzeżenie nie miga. System ESP zostaje automatycznie włączony po przestawieniu włącznika zasilania z pozycji OFF do ON.
Komputer posiada funkcję diagnostyczną, która sprawdza system po każdym ustawieniu włącznika zasilania w pozycji READY (gotowość do jazdy) i ruszeniu samochodem do przodu lub do tyłu z małą prędkością. Podczas tego testu możesz usłyszeć odgłosy „stukania” i/lub poczuć pulsowanie pedału hamulca. Jest to normalne i nie stanowi oznaki usterki.
Zadaniem systemu ESP jest zapewnienie pomocy kierowcy w utrzymaniu stabilnego toru jazdy. Nie zapobiega on wypadkom wynikającym z gwałtownych manewrów kierownicą przy dużej prędkości bądź z nieostrożnego lub niebezpiecznego stylu jazdy. Zawsze prowadź pojazd uważnie i zmniejsz prędkość oraz zachowaj szczególną ostrożność podczas jazdy lub podczas wchodzenia w zakręty na śliskiej nawierzchni.
Nie modyfikuj zawieszenia pojazdu. Jeśli takie elementy jak amortyzatory, kolumny, sprężyny, drążki stabilizatora, piasty i koła nie są częściami zalecanymi przez firmę NISSAN lub są w bardzo złym stanie technicznym, system ESP może nie działać prawidłowo. Może to w negatywny sposób wpłynąć na kierowanie pojazdem, może również
migać ostrzeżenie lub ${1} ostrzeżenie może pozostawać włączone.System ESP został stworzony przez firmę NISSAN do pracy z częściami związanymi z układem hamulcowym zalecanymi przez firmę NISSAN. W związku z tym, aby zapewnić prawidłowe działanie systemu ESP, firma NISSAN zaleca używanie tych części związanych z układem hamulcowym, które są zalecane przez firmę NISSAN. Takie części powinny być ponadto wymieniane, jeśli są w bardzo złym stanie technicznym, aby zapewnić prawidłowe działanie systemu ESP.
Jeśli elementy związane ze sterowaniem silnikiem trakcyjnym nie są podzespołami zalecanymi przez firmę NISSAN lub są w bardzo złym stanie technicznym,
ostrzeżenie może pozostawać włączone.Podczas jazdy po bardzo stromych powierzchniach, takich jak mocno pochylone zakręty, system ESP może nie działać prawidłowo i może
ostrzeżenie może pozostawać włączone. Nie wjeżdżaj na tego rodzaju drogi.Podczas jazdy po niestabilnym podłożu, np. platformie obrotowej, pokładzie promu, windzie lub podjeździe może
ostrzeżenie może pozostawać włączone. Nie jest to usterka. Po wjechaniu na stabilne podłoże wyłącz i ponownie uruchom system pojazdu elektrycznego.System ESP został stworzony przez firmę NISSAN do pracy z kołami i oponami zalecanymi przez firmę NISSAN. W związku z tym, aby zapewnić prawidłowe działanie systemu ESP, firma NISSAN zaleca używanie kół i opon, które są zalecane przez firmę NISSAN.
System ESP nie zastępuje opon zimowych lub łańcuchów śnieżnych podczas jazdy po drogach pokrytych śniegiem.